Faites chauffer une poêle grill. Badigeonnez légèrement les tranches d’aubergine d’huile d’olive et faites-les griller 1 à 2 minutes de chaque côté, jusqu’à ce qu’elles soient tendres et légèrement marquées. Salez légèrement.
Préchauffez le four à 180°C. Mélangez les tomates cerises coupées en deux avec une cuillère à soupe d’huile d’olive, un filet de vinaigre balsamique et l’ail émincé. Disposez-les dans un plat allant au four et enfournez pendant 15 à 20 minutes, jusqu’à ce qu’elles soient tendres et légèrement caramélisées.
Mélangez la ricotta avec la chapelure panko (ou du vieux pain émietté), une pincée de sel, de poivre et des pignons de pin hachés. Répartissez le mélange sur une plaque de cuisson et enfournez-le avec les tomates pendant 10 minutes, jusqu’à ce qu’il devienne légèrement croustillant.
Faites cuire les rigatoni al dente selon les indications sur l’emballage. Égouttez-les, en réservant une petite louche d’eau de cuisson.
Mélangez les rigatoni avec le pesto rouge. Ajoutez un peu d’eau de cuisson si nécessaire pour bien lier la sauce. Incorporez délicatement les tomates rôties et l’aubergine grillée. Répartissez dans les assiettes, parsemez de crumble ricotta-pignons croustillant et de basilic frais.